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Praktikum Roboternavigation (RoboNav-Pra)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Robot Navigation)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke, Henrik Bey, Moritz Sackmann, Christian Hofmann
Startsemester: |
WS 2019/2020 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Praktikum Roboternavigation
(Praktikum, 3 SWS, Henrik Bey et al., Fr, 9:00 - 13:00, P1 LIKE; 10 Versuche semesterbegleitend wöchentlich im Praktikumsraum P1; Vorbesprechung: 18.10.2019, 8:30 - 11:00 Uhr, S1 LIKE)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, der Besuch der Vorlesung Integrierte Navigationssysteme, Multimediakommunikation
und/oder einer Vorlesung zu Regelungstechnik wird empfohlen. Kenntnisse in Python sind erforderlich. Eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation bietet sich an, ist aber nicht zwingend.Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:
Integrierte Navigationssysteme (SS 2018)
Inhalt:
1. Einstieg in ROS
2. Sensoren: Laserscanner, Kamera und WLAN
Kantendetektion mit Laserscanner (Tiefeninformation)
Kantendetektion mit KinectKamera: OpenCV (Computer Vision)
Navigation mit WLAN (Fingerprinting)
3. Sensordatenfusion: Kalman Filter
4. Robotersteuerung
5. Integration der Komponenten zur Lösung einer Navigationsaufgabe
Lernziele und Kompetenzen:
1. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie ein Roboter-Betriebssystem (ROS – Robot Operating System, www.ros.org) aufgebaut sein kann. Sie setzen es für einfache Navigationsaufgaben ein.
2. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis, wie aus Sensordaten Merkmale extrahiert und mittels Sensorfusion zur Navigation eingesetzt werden.
3. Sie vollziehen nach, wie ein Roboter mittels Gestik gesteuert werden kann oder selbst seine Bahn anhand einer Karte plant und dieser folgt.
4. Sie erlernen Grundkenntnisse in der Programmiersprache Python
Literatur:
Skriptum zur Lehrveranstaltung
Weitere Informationen:
Schlüsselwörter: Navigation, Ortsbestimmung, Roboter
www: https://www.like.tf.fau.de/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science) | Studienrichtung Elektrotechnik (Studienbeginn ab 01.10.2018) | Gesamtkonto | Technische Wahlmodule und Hochschulpraktikum | Technische Wahlmodule und Hochschulpraktikum | Hochschulpraktikum Informationstechnik | Laborpraktikum Roboternavigation)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Roboternavigation (Prüfungsnummer: 77101)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- weitere Erläuterungen:
unbenotet
Zu jedem der zehn Laborversuche werden die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der Simulations- und Messergebnisse mit einem kleinen Fragenkatalog online geprüft.
Alle Versuche müssen bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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